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鑄造件打磨專機——解決方案

出處:吉森  發布:2019-5-15 10:01:06   閱讀:(85)

▼系統描述

本系統為關節機器人持浮動打磨主軸進行打磨,作業員將產品放置至產品固定工裝,借助定位裝置及六關節機器人、浮動主軸實現產品的分型面自動打磨作業。

 

▼工藝流程

1.產品毛坯由作業員放入工裝,將完成打磨的產品由工裝內取出;
2.DD轉臺將完成裝夾的產品旋轉至打磨區域;
3.六關節機器人持浮動打磨主軸對產品進行打磨;
4.完成打磨后DD轉臺旋轉至裝夾區域;
5.由作業員取出完成打磨的產品并裝入需要磨的產品。

 

▼系統特性

1.系統安全、穩定;
2.使用氣動夾具漲緊產品降低設備裝夾時間,提高生產效率;
3.使用高精度、高穩定性的機器人來確保打磨產品的精度;
4.能適應尺寸規格相近的產品。

 

▼主要配置

序號

設備

用途

數量

1

六軸關節機器人

用于驅動浮動打磨主軸

1臺

2

浮動打磨主軸

用于打磨產品

2臺

3

DD轉臺

用于旋轉產品至打磨區域

1臺

4

產品載具

用于產品裝夾

8臺

5

吸塵機構

用于打磨過程中的灰塵吸取

1臺

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