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薄片件自動加工軸承壓裝線——解決方案

出處:吉森  發布:2019-4-4 9:44:16   閱讀:(71)

▼系統描述

本系統為多臺數控銑床自動加工及軸承自動壓裝混合生產線,作業員將物料投入鏈板線內,借助定位裝置及六關節機器人實現線上裝夾、轉序及整條線體的自動作業。

 

▼工藝流程

1.產品毛坯由物料員放置至鏈板線,將完成加工的產品由皮帶線上取出;
2.產品由鏈板線輸送至上料區域;
3.六關節機器人將產品抓取至數控銑床進行加工;
4.六關節機器人將完成數銑加工的產品取出放置至清洗機;
5.軸承由軸承自動壓裝機進行自動供料;
6.完成清洗后六關節機器人將產品抓取至軸承壓裝設備進行壓裝;
7.完成壓裝后六關節機器人將產品抓取至下料皮帶線。

 

▼系統特性

1.系統安全、穩定;
2.使用液壓夾具壓緊產品降低設備裝夾時間,提高生產效率;
3.使用高精度、高穩定性的機器人來確保抓取產品的精度;
4.能適應尺寸規格相近的產品。

 

▼主要配置

序號

設備

用途

數量

1

立式數控銑床

用于加工產品

2臺

2

液壓夾具

用于裝夾產品

2臺

3

關節機器人

用于取放產品

1臺

4

鏈板線送料機構

用于產品進料排放

1臺

5

抽檢機構

用于加工過程中抽檢

2臺

6

吹氣機構

用于加工過程中吹氣

1臺

7

下料清洗機

用于產品清洗及下線

1臺

8

軸承壓裝機

用于軸承供料及壓裝

1臺

9

防錯

斷刀報警、裝夾不穩報警

1套

10

安全圍欄及其他

帶安全防護

1套

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